Bevestiging en verder

Vorige week is ook de verbinding tussen de camera en de dome  getest. Het doel van dit onderdeel was de verbinding tussen het statief, de camera en de dome te vormen. Ook moest het er voor zorgen dat de cameralens en de dome gecentreerd stonden (dwz dezelfde middenas ) en dat de dome in verticale positie ondersteund word.

Uiteindelijk stond de lens door een assymetrie in het statief niet mooi in het midden en was de houder ogenschijnlijk niet geschikt om het gewicht van de dome te dragen.

Capture3

In de tweede versie van de houder is er wel voor gezorgd dat de lens in het midden van de dome staat. Ook is er besloten de dome op een andere manier te gaan ondersteunen om dit onderdeel te sparen, hier word later op gefocussed en allereerst zal de dome in horizontale positie (en dus zonder statief) getest worden.

Capture4 Capture5 Capture6 Capture7

 

Al met al zijn we flink opgeschoten en klaar om de opstelling daadwerkelijk te gaan testen en door te gaan naar de volgende fase, het daadwerkelijk gaan meten van glans en ons wat meer bezig gaan houden met de softwarekant van het geheel.

Verder zal de dome nog geoptimaliseerd worden, hoe kan deze in verticale positie mooi op zijn plek gehouden.  Ook moet deze het omgevingslicht uitbannen door de dome bijvoorbeeld met gordijnstof te bekleden en wordt er gekeken naar hoe de dome mobieler gemaakt kan worden. Een inspirirend idee hiervoor is de Hoberman Sphere, of dit principe toepasbaar is moet nog blijken.

YouTube Preview Image

Opschalen en Detaileren

Image

Deze week zijn we weer enorm vooruit gegaan. Wachtend op de laser snijder en de 3D printer is er alleen nog niet veel om te laten zien. Wel gaan we natuurlijk gewoon door, de focus licht nu op de bevestigingen, passingen en detaillering.

Birgit en Raymond hebben een behuizing voor de electronica gemodelleerd, die op het moment van schrijven naar de 3D printer wordt gestuurd. De behuizing zal aan de camera bevestigd worden en bevat een Arduino, een relais en connectors voor de aansluiting op de dome en camera. Terwijl de printer print , storten zij zich verder op de bedrading en connectors van de LED’s. Waarschijnlijk zullen ze veel moeten solderen.

2014-10-09 11_07_29-Greenshot capture form

De camera/dome houder van Ward en Ilonka is vorige week mooi uit de printer gerold en doet wat hij moet doen op een paar kleine dingetjes na. deze week zijn de overgebleven problemen opgelost en toegevoegd aan het model.
Zodra de grote dome klaar is zal ook de passing en bevestiging getest worden en vervolgens geoptimaliseerd zodat de Houder V2 ook naar de printer kan.

IMG_6471

Mark is druk bezig geweest met het opschalen van de dome, met de computer is dat geen probleem, maar je loopt al snel tegen problemen aan zoals de grootte van het laser bed. Op IO is het bereik van de laser snijder 1100mm bij 800mm, wat het maken van een dome met een straal van 1 meter al iets moeilijker maakt. Maar door wat onderdelen in stukken te knippen met mooie vormverbindingen er aan is het gelukt om alle onderdelen op slechts twee platen te passen.

Screen Shot 2014-10-09 at 11.03.31 Screen Shot 2014-10-09 at 11.03.07

Materialen & Onderdelen

Vandaag was een zeer productieve dag, waarop wij als team ons hebben gefocust op de verschillende aspecten van het ontwerp. Veel ontwerp problemen hebben aangepakt en enkele zelfs al met zekerheid zijn opgelost.

Birgit en Raymond hebben de eerste arduino programma’s geschreven en getest op de LED’s die inmiddels binnen waren gekomen. Inmiddels is het al zo opgesteld dat de LED’s om en om aan gaan. Daarbij hebben ze ook al gekeken naar de aandrijving van de camera, dit programma is ook uitgeschreven. De camera kan getimed foto’s nemen m.b.v. de aansluiting met de arduino.

Schermafbeelding 2014-10-02 om 16.33.53

Mark is bezig geweest met het optimaliseren van het schaalmodel van de doom en dit te integreren in het daadwerkelijke model. Er bevindt zich nu een extra tussenring in de koepel die meer mogelijkheid biedt voor de plaatsing van de LED’s en ook zijn er al bevestigingen toegevoegd die de zwarte kunststof balletjes (die werken voor de belichtingslocatie) dicht genoeg bij het werkstuk brengen in het cameraveld. Hieronder is links een  foto te zien van de plaatsing van de lichtpunten op het schaalmodel en rechts is dit digitaal uitgewerkt. Hier zijn ook al de extra verbindingsstukken te zien.

IMG_1417 IMG_1418

Ward en Ilonka zijn aan de slag gegaan met de bevestiging van de doom aan het statief van de camera. De doom mag natuurlijk niet in zijn geheel aan de lens van de camera hangen en daarom hebben wij een oplossing bedacht waarbij een extra onderdeel aan te pas komt. Het onderdeel past tussen de verbinding van de camera en het statief, waar het als het ware tussen geklemd zal worden. Het onderdeel zal uitlopen in een cilinder die om de lens zal zitten en vastgedraaid zal worden aan de doom. Dit onderdeel hebben we gemodelleerd met de opgemeten maten en enkele spelingen erbij ingenomen en hebben we laten 3D-printen om snel een goed idee te krijgen of het onderdeel zoals het nu is goed zal werken en aansluiten. Het is daarom nog afwachten hoe het eruit komt en of het misschien voor de vereiste sterkte toch nodig is om van metaal te maken en uit te frezen.

IMG_1412 IMG_1415

Schaalmodel

We zijn begonnen met het maken een van een aanpak en het opstellen van een ontwerp van de doom. De doom zorgt nog voor enkele ontwerpproblemen zoals het aansluiten van de lampjes, afdekking van omgevingslicht, het bevestigen aan de camera en statief en het integreren van de zwarte kunststof bolletjes. Daarom leek het ons zo goed to snel mogelijk een schaalmodel te maken om visueel de ontwerp problemen tegen te komen en op te lossen. Hieronder is het schaal model te zien.

IMG_1405

Momenteel zijn we druk bezig om aan de hand van dit schaal model te werken aan het echte object dat een diameter zal hebben ongeveer één meter. We hebben ons voorgenomen zo snel mogelijk aan dit model te bouwen zodat we deze hopelijk volgende week klaar en werkend hebben. Hierna zullen we nog tijd hebben om het ontwerp te optimaliseren en de dome misschien mobieler te maken dan hij nu is.